风力发电

叶片静态巡检 叶片动态巡检

静态巡检，风机停机上锁保证姿态固定，无人机抵近风机绕叶片飞行，采集高清图像，对叶片表面细微缺陷进行辨识。

动态巡检，风机正常运转，在叶片转动的情况下，无人机绕风机飞行，快速采集叶片影像，在不损失发电量的同时，完成巡检。

光伏发电

踏勘设计 建设监理 运维保障

利用无人机灵活机动的特性，重建目标区域的实景模型，实现踏勘数据采集，辅助电站设计定期飞行采集影像数据线，结合CAD图纸解析和图像识别技术，实现电站建设进度和质量跟踪。

利用无人机和物联网传感器，监测电站运行情况，实现首发故障诊断，利用机器人进行消缺。

集电输电线路

线路通道巡检 杆塔精细化巡检

利用激光雷达对线路和杆塔进行精细建模，规划巡检航线，利用无人机采集各类三维二维数据，进行异常和缺陷识别。

线路通道巡检，采集三维点云数据，进行障碍物和交跨检测。

杆塔精细化巡检，针对塔架、大小金具、绝缘子等部件，采集可见光和红外影像，进行缺陷检测。

升变压站

站内设备巡检 室内设备巡检

利用无人机和机器人，搭载多光谱传感器，按巡检路线和航线进行数据采集，完成重点区域测温和表计智能读数。

配合物联网传感器，采集升变压站的多模态数据。通过对温度、表计、震动、声音数据进行分析，诊断设备运行状态。