无人机通过搭载的高清摄像模块和激光雷达模块，结合多种传感器，采集该任务区域地形地貌、输电线路杆塔形状走向、地理位置等数据，通过电脑端数据整理合成 ，最终形成一个高精度的数字化模型，后期可使用软件处理成地形图，规划输配电线路自主巡检航线，线路杆塔坐标、档距、隐患点等数据的统计。